wp-config.phpに以下一行追記
define('FS_METHOD', 'direct');
wordpressのディレクトリ全体をapacheがアクセスできるようにパーミッションの変更
sudo chown -R www-data:www-data wordpress
準備が終わったらアップグレード開始
参考
WordpressでFTP接続情報を求められたときのメモhttp://d.hatena.ne.jp/rubellum/20110124/1295884096
define('FS_METHOD', 'direct');
sudo chown -R www-data:www-data wordpress